Pобот на НАСА може да ходи, лети и шофира над извънземни планети (видео)
Публикувано преди
2 години
на
Как проектирате робот, който може да изследва голямо разнообразие от терени, които може да срещне на извънземни планети?
Екип от Калифорнийския технологичен институт и Лабораторията за реактивни двигатели (JPL) на НАСА са проектирали робот, който надхвърля типичния марсоход и може да бъде следващата стъпка в изследването на планетата. Четириколесният мултимодален мобилен морфобот (M4) е проектиран да оценява автономно околния терен, за да определи как най-добре да премине през предстоящите препятствия.
Уникалните възможности на M4 съчетават решения от препятствията, срещани при предишни роботизирани мисии на Марс, и биха могли да осигурят иновациите, необходими за предвиждане на бъдещи. Предстои неравен терен? Няма проблем. Четирите колела на M4 са проектирани да се въртят настрани и да работят като витла, превръщайки Morphobot в квадрокоптер дрон. Препятствие по пътя ви? M4 може да се изправи, като използва задните си две колела като крака, балансирайки се с въртящата се тяга на предните си витла, докато се върти-ходи към чиста пътека. И използвайки изкуствен интелект (AI), M4 е проектиран да прави тези определяния автономно.
Роботизираните превозни средства за изследване на планети, като колесните роувъри на Марс, са ограничени до пейзажите, в които могат да се движат. Марсоходът на НАСА Curiosity, например, изследва марсианската повърхност от единадесет години. През това време роботизираният изследовател е изминал по-малко от двадесет мили (32 километра) и е получил повреда на колелата си през първите няколко месеца от мисията си.
По-новият марсоход на НАСА, Perseverance, беше изпратен с малък спътник с хеликоптер, наречен Ingenuity. Успехът на полетите на Ingenuity на Червената планета подтикна НАСА да поддържа работещото подобно на дрон превозно средство дълго след планираната му мисия, за да помогне в разузнаването на маршрути за Perseverance, предоставяйки на операторите на мисията ценна представа за пътя на марсохода напред.
M4 може да се справи сам с всички тези задачи благодарение на революционен набор от възможности.
„Нашата цел беше да разширим границите на движението на роботите, като проектираме система, която демонстрира изключителни възможности за мобилност с широка гама от различни режими на движение. Проектът M4 успешно постигна тези цели“, асистент професор по електротехника и компютърно инженерство в Североизточния университет Алиреза Рамезани се казва в изявление на Caltech.
Ramezani и директорът на Bioinspired Engineering и професорът по аеронавтика в Caltech Мори Гариб излязоха с идеята за M4, която разработиха заедно с група в Центъра за автономни системи и технологии (CAST) на Caltech. Техният екип се състоеше от Ерик Сихите от Caltech, аерокосмически постдокторантски научен сътрудник, инженерът по дизайн на CAST Реза Немови и Араш Калантари от JPL.
Групата публикува статия миналия месец в списанието Nature Communications, обявявайки робота. Документът цитира локомотивните техники на различни животни като вдъхновение зад някои от дизайна на M4, като например птицата Chukar, която пляска с криле за баланс, докато върви по хълмисти пейзажи.
„Птиците Chukar възприемат подобно преназначение на крилата, за да увеличат излишъка, за да поддържат придвижването с крака по стръмен терен чрез феномен, известен като бягане под наклон с помощта на крила (WAIR)“, се посочва в документа. Той също така прави сравнения с различното използване на придатъците на морските лъвове в зависимост от това дали животното плува или ходи по сушата.
Екипът на M4 в CAST също вижда приложения за технологията на Morphobot тук на Земята, особено в областта на спешните услуги. Един пример в статията описва последиците от природно бедствие, при което M4 е в състояние да лети вътре в срутена сграда, след това да шофира и да „обикаля“ ограничаващи препятствия, докато не открие оцелелите и не предупреди първите реагиращи.
Когато говорим за суров петрол, първото нещо, което изниква в съзнанието на повечето хора, са горивата – бензин, дизел, газ или керосин. През последните години фенове на модерните електрически автомобили призовават за пълно прекратяване на добива на петрол и производството на горива. Според тези радетели за екология, технологична еволюция и чиста природа времето на петрола вече е изтекло и света може да продължи и без него. Истината обаче е, че петролната индустрия далеч не се ограничава само до производството на горива за автомобили.
От суровия петрол се произвеждат стотици ако не и хиляди продукти, които се използват ежедневно, без дори да осъзнаете какъв е техния произход. Суровият петрол се превръща в основна суровина за производство на синтетични материали, химикали и дори елементи от нашата домакинска техника, медикаменти и дори козметични продукти. Ето кои са някои от най-изненадващите продукти, които съществуват благодарение на суровия петрол.
Облеклата – знаете ли, че много от дрехите, които носите всеки ден са от тъкани, които имат синтетичен произход и в основата си са продукт на суровия петрол. Много голяма част от материалите на вашите обувки също са с петролен произход. Едва ли някой ще оспори, че дрехите и обувките са без значение за съвременния начин на живот.
Пластмасови изделия – всички опаковки, бутилки и голяма част от пластмасите са пряко свързани с нефтопродукти. Само се замислете колко голяма част от продуктите в магазина са опаковани в пласмасови опаковки. На пръв поглед това не е от особено значение, но на практика хранителната индустрия е зависима от петрола в много голяма степен.
Козметични продукти – едва ли подозирате, че не само опаковките, а и голяма част от кремовете, шампоаните и други мазила имат в основата си продукти произведени от петрол. На практика огромна част от козметичната индустрия не би съществувала без петрол. Представете си само как това би се отразило на жените по света, а в последните години и не само на тях.
Медицината – Наоспорим факт е, че не бихме имали модерна медицина без нефтопроизводни полимери. Тук не става въпрос само за опаковките, консумативите, помощните материали, предпазните средства и за производството на редица лекарства. Аспиринът е най-известното лекарство, които не би било възможно без петролната индустрия. Можете ли да си представите липсата на аспирин как би се отразила на главоболието на жените например, а от там и на редовния сексуален живот
Индустрията – Петролът е основната суровина в производството на синтетични бои, лаковеи епоксидни смоли. На основата на петрола са и маслата и смазочните течности, без които индустрията на практика е немислима. Без петрол няма да има нито асфалт, по който да се карат електромобилите, нито ще могат да се произведат гуми за същите уж независими от петрола електрички Петролът е и в основата на повечето материали в интериора на автомобилите и на нашите домове.
Технологиите – голяма част от материалите в електроуредите във вашите домове, в телефоните ви и в другите електронни устройства също са свързани с петрола.
Истината, колкото и да не се приема от много хора е петрола не просто ни движи – той изгражда нашия свят такъв, какъвто го познаваме.
Шофьорите във Флорида може скоро да открият, че дори и най-малкият детайл върху регистрационните им номера може да им струва повече от едно свиване на рамене и предупреждение. Това, което започна като опит за ограничаване на триковете за скриване на регистрационни номера, сега помита нищо неподозиращи шофьори, които нямаха представа, че аксесоарите за колата им може да са незаконни.
Новозатегнатите правила на Флорида за видимостта на регистрационните номера вече изненадват шофьорите. Това важи особено за онези, които никога не са подозирали, че монтираните от дилъра декоративни рамки могат да им донесат проблеми. Точно така, нещо, монтирано от дилър преди години, може да доведе до проблеми на шофьора днес.
Съгласно законопроект 253 на Камарата на представителите, който влезе в сила на 1 октомври, всяка рамка или покритие, което закрива дори най-малката част от регистрационния номер, вече се третира като престъпление от втора степен. Това означава потенциална глоба от 500 долара и до 60 дни затвор за нещо толкова незначително, като рамка с рекламен надпис или рамка със спортен отбор.
Законът разширява наказанията за широк спектър от модификации, свързани с регистрационните номера: промяна на цветовете, добавяне на светлоотразителни спрейове, поставяне на светещи устройства или извършване на каквото и да е действие, което пречи на четливостта или разпознаваемостта на номерата. Това, което някога е било обикновено нарушение на правилата за движение, сега попада в криминална територия.
Той въвежда и изцяло нови престъпления, свързани с така наречените „устройства за закриване на регистрационни номера“ – устройства, предназначени да скриват, обръщат, превключват или екранират регистрационните номера от камери или правоприлагащи органи.
Има и друг детайл, който си струва да се отбележи. Купуването на такъв вече е престъпление от втора степен. Производството или продажбата му е престъпление от първа степен. А използването му по време на престъпление може да доведе до ескалиране на наказанията до тежко престъпление от трета степен, което води до пет години затвор.
Дилърите на Fiat все още се опитват да се разпродадат от 500X, години след като беше спрян от производство, като някой от тях дават отстъпки над 14 000 долара.
Fiat 500X бе спян от производство през 2023 година, но злополучният кросоувър все още може да се намери в автокъщите. Всъщност, един дилър в Гейтерсбърг, Мериленд, все още има десет на склад. Това е интересно развитие, но Criswell Chrysler Jeep Dodge Ram Fiat са заети с 500X. Като се има предвид, че автомобилните производители вече представят модели за 2027 г., не е изненадващо да научим, че кросоувърите се предлагат със значителни отстъпки.
Четирите най-евтини автомобила са 500X Pops от 2023 г., които първоначално се продаваха за 33 785 долара. Цената им беше намалена до 20 999 долара благодарение на щедрите спестявания от 12 786 долара. Ако базовият вариант не ви устройва, има три модела 500X Sport, които се продаваха на дребно за 35 865 долара. Цената им обаче беше намалена до 21 999 долара, което прави спестяване от 13 866 долара.
Ако пренебрегвате предпазливостта, което е все едно да купувате „зомби“ Fiat, можете да получите 500X Sport за 37 115 долара за 22 999 долара. Това представлява спестяване от 14 116 долара, но не бихме го нарекли точно сделка, тъй като все пак си тръгвате с тригодишен 500Х. Въпреки че Criswell изглежда има монопол върху новите 500X, те не са единствената опция. Thomson Chrysler Dodge Jeep Ram Fiat от Джорджия предлага последния си останал 500X Pop за 20 650 долара.
Обявата е толкова стара, че споменава промоция, изтекла на 30 юли 2025 г. Това би дало на клиентите допълнителни 1250 долара отстъпка при замяна на автомобил от 2010 г. или по-нов с по-малко от 120 000 мили на километража. Разбира се, на този етап те все още биха могли да спазят тази сделка, само за да се отърват от 500X. На други места, Alfa Romeo South Miami и Alfa Romeo Strongsville, Ohio, имат нови 500X Sports на склад. Първият иска цена от 29 055 долара, докато вторият е обявен за 36 830 долара.